白車体フレキシブル高速インテリジェント化総仕上げ技術

白車体のフレキシブル高速インテリジェント化総仕上げ技術は、視覚誘導、サーボ位置決め、フレキシブルパッシブ台車、インテリジェント車種切替装置、フレキシブルフランジ、オフライン調整などの技術を総合的に運用し、白車体のフレキシブル高速インテリジェント化生産を実現する。

この技術は現在、ある合弁ブランドと自主ブランドの生産ラインに応用することに成功し、初めて全生産ラインの無人化生産を実現し、5種類の車種の共ライン生産を満たし、知能のシームレスな切り替えを実現することができ、年間生産能力は24万台（45秒/台）に達し、前期計画から設計開発、製造、システム統合、調整まで独立自主研究開発であり、生産ラインでの効率、自動化、デジタル化、知能柔軟性、先進技術の応用などの面で国内の主流レベルに達している。

白車体高速輸送システム技術

白車体高速輸送システム技術開発の往復式循環輸送装置は、白車体のシングルビート輸送時間を6秒以下に短縮し、多サーボ協同駆動を採用し、機械硬伝動形式を総合的に利用し、運動制御ユニットを補助し、そして顧客の需要に対して車体中部のリフトと両側の敷居のリフトの2種類の形式を開発し、輸送速度が高く、走行が安定し、多車種の適応性が高く、敷地スペースが小さいなどの優位性特徴を持っている。

瑞松科技は白車体溶接組立生産ラインのロボット利用率を高めるために、白車体高速輸送システム技術を掌握し、往復式循環輸送装置を開発し、輸送時間を短縮した、多サーボ協同駆動を採用し、機械硬伝動形式を総合的に利用し、運動制御ユニットを補助し、そして顧客の需要に対して車体中部のリフトと両側の敷居のリフトの2種類の形式を開発し、それによって輸送速度が高く、走行が安定し、多車種の適応性が高く、敷地スペースが小さいなどの優位特徴を形成し、ワークの搬送時間を大幅に短縮した。

独自性：

（1）多軸サーボ白車体位置決め技術と組み合わせて使用する場合、ワークは「高さ0搬送」（車体は作業状態と搬送状態の高さが一致する）モードを実現し、安定性と搬送効率を高める、
（2）異なる車体、幅が一致しない場合、会社が開発したエアサーボ構造を利用して、多車種の柔軟性共線を実現する、

ブレークポイント：

（1）従来のロールベッド設備に比べて、機構が簡単で、搬送効率が高く、サーボ技術を用いて歯車ラックの形成による精密な配合を結合し、糸体の生産効率を大幅に向上させる、
（2）サーボ同期技術と伝送構造最適化設計を利用して、伝送速度が大幅に向上した。

多軸サーボ白車体位置決め技術

この技術は自動車車体のフレキシブル溶接生産ラインの中の重要な技術であり、自動車車体のフレキシブルな位置決め、フレキシブルな切り替え、車体のフレキシブルな運搬機構と協力して仕事をすることができ、車体のフレキシブルな生産を実現することができる。

白車体構成の特徴に対して、全体の4軸NC機構を既存の3軸NC機構2セットに代えて開発し、車体対称基準の多車種フレキシブル共用を実現する目的で、従来技術に比べてエネルギー消費量を30%以上低減し、空間利用率を高めた、PLCプログラミングを通じて、多軸連動を実現し、教示器とマンマシンインタフェースを配置し、車種が増加した時に簡単な教示を通じて生産の需要を達成でき、新車種導入の時間を大幅に短縮し、追加コストを削減する。

独特性：

（1）車体構造の対称性を十分に利用し、4つのサーボモータからなるNCサーボ機構は、既存の3軸NC機構2セットに完全に代替した、
（2）従来の技術に比べて、1つのサーボは同時に2つの装置の逆方向運動を駆動し、効果的に安定性を高め、同期性の問題を解決し、設備と運行コストを低減した。

ブレークポイント：

構造設計を最適化することで、設備の体積を大幅に減少させ、ロボットの作業空間をより大きくする。